Die Gruppe "Angoleiros do Sertao" wurde in den 1980er Jahren in Feira de Santana/Bahia durch Mestre Claudio Costa gegründet. Im Laufe der Jahre expandierte die Gruppe auch im Bundesstaat Sao Paulo und es entstanden neue Ableger in den Städten Bauru, Rancharia und Paraguacu Paulista. Heute gibt es Gruppen der "Angoleiros do Sertao" auch in Assis, Maracai, Matinopolis, Joa Ramalho, Presidente Prudente und Marilia. Ausserhalb Brasiliens gibt es momentan Gruppen in Helsinki (Finnland), Split (Kroatien) und seit 2014 in Wuppertal (Deutschland).

Für die "Angoleiros do Sertao" ist Capoeira Angola ein wichtiges Mittel zur Bewahrung afro-brasilianischer Kultur, sei es durch den körperlichen Ausdruck, die Rhythmen, die Musik, die Philosophie oder anderen Ausdrucksformen.

Mestre Claudio Costa

Contra Mestre Xandao

Contra Mestre Tico

Contra Mestre Xande

Treinel Blanca